Riksråd och lagman i Tiohärad.
Kallas välbördig Sven av Sten Sture och var även hans Fogde på Kalmar slott 1472-1481. Erhöll 1478 riksföreståndares intyg och var senare väpnare, lagman och riksråd. Hövidsman på Öresten under 1490 och 1493 till dess han dog. Död på försommaren 1497.
(Källa: Elgenstierna)Arvid lät bygga Torpa stenhus 1475, enl. Söderberg III
Deras son Olof Arvidsson (Yngre Stenbocksätten) upptog sin på manssidan utgångna mödernesläkts vapen och blev därmed stamfader för den yngre Stenbocksläkten (Grevliga ätten, nr 12).
Arvid och Annas barnbarnsbarn, Katarina Gustavsdotter Stenbock, blott sexton år gammal blev den åldrande kung Gustav Erikssons (Vasa) tredje gemål 1552.
---
Varianter av vapnet finns, men grundformen var alltid densamma. Tillhör gruppen sparre över stjärna-ätterna (Storevapnet).
Svenska medeltidsvapen, s. 813
---
Peder Håkansson Hand nämns i handling daterad Länghem 1488 tillsammans med sin svåger, riksrådet Arvid Knutsson Drake. Peder är stamfader för den adliga ätten Drake av Hagelsrum. Vapnet hand förekommer några generationer tidigare hos en Atte Pedersson, känd i Köping 1400. Möjligen finns ett samband då ättens äldsta sätesgårdar heter Attetorp, Attarp.
Barn:
Knut Arvidsson, known 1507-1516, squire.
Gustaf Arvidsson, known 1528, died about 1536.
Olof Arvidsson Stenbock, died about 1507, married about 1503 Karin Haraldsdotter Lake. He assumed the arms and name of his mother's family and from him spring the younger Stenbock family.
Bengt Arvidsson, died before 1526, married 1489, but whom seems uncertain.
Kerstin Arvidsdotter, married Claes Hansson Uggla.
Estrid Arvidsdotter, married Per Månsson Stierna.
Märta Arvidsdotter, married Olof Christiernsson Drake från Västbo.
Ingrid Arvidsdotter, known 1529, married Nils Bagge af Botorp.
