Står ej med i Elgenstierna. Brodern Paul, Assessor och Häradshövding adlades Rudebeck.1628 skrevs han in i Västerås skola och 1640 i Uppsala universitet. 1643 vandrade han och hans bror genom en del av Tyskland, dock utan att skriva in sig i något universitet. 1643 blev han lektor i Västerås och 1659 kyrkoherde i Hedemora. Han blev kyrkoherde 1663 i Stora Tuna och 1666 pastor primarius i Storkyrkoförsamlingen i Stockholm. Teol Dr i Uppsala 1667 och biskop i Västerås 1670.
Hans hälsa var svag och han var åtminstone från 1673 delvis sjuk.
Gift 1644 med Catharina Nentzelia
Gift 1663 med Anna Troilia, *1622, +1666
Gift 1668 med Margareta (Laurelia) Lagerskiöld *1634, +1680.