Stamfader för Hjelmsätergrenen.
Nämnes bland Norges rikes råd 1392. Köpte jord i Haug på Onsö i Norge 11/11 1404 och kallas då välboren man. Beseglade jämte brorsdotters man fogden Jösse Eriksson (Lykke) dennes frändes Jösse Jutes morgongåvobrev 1415. Död före 1422-03-07, vilken dag hans änka stadfäster hans testamente, två gårdar i Ingelstorp i Kräklinge (Örebro) till Risbergs kloster för lägerstad därst.
Brynjulf Jonsson var förste ägare till Hjelmarsnäs gård, nära Örebro.
Gården gick i denna släkt under fem generationer till omkring år 1600. Sedan dess har gården bytt ägare flera gånger och 1873 köptes den av ryttmästaren K. Bohnstedt som genomförde en omfattande modernisering av gården.Död före 1422-03-07, vilken dag hans änka stadfäster testamentet.
Genom hans dotter övergick Hjelmarsnäs år 1917 till den von Hornska släkten.
Barn:
Väpnare Knut Brynjulfsson
Ulvhild Brynjulvsdatter på Holleby