Började skolan i Örebro 1588, fortsatte sedan till Strängnäs gymnasium 1595 och Uppsala 1598. Studerade också i Wittenberg 1603 och där fil.mag. Professor i matematik i Uppsala 1604 och 1609 i hebreiska. 1611 blev han teologie professor och senare även rector magnificus. Han blev kunglig hovpredikant 1613 och Gustaf II Adolfs biktfader. Följde kungen till Narva 1614, Reval 1615 och Finland 1616. Omarbetade på kungens befallning "Kung Gustaf II Adolfs bibel". Teol.Dr vid kungens kröning 1617. Biskop i Västerås 1618. Grundade Sveriges första gymnasium "Rudbeckianska gymnasiet" i Västerås 1623. Uppförde för egna medel ett skolhus i Örebro, där det finns ett oljeporträtt. Är begravd i Västerås domkyrka i särskilt kor med inskription.Troligen skulle han ha blivit ärkebiskop 1636 (han fick de flesta rösterna), om han inte samma år gett ut en skrift om de andligas privilegier. Riksrådet Johan Skytte betecknade den som den farligaste bok som utkommit i Sverige på 100 år och den blev konfiskerad. Från år 1639 plågades han av "stenpassion" dvs njur- eller gallsten och var sängliggande från 1644.
Före Magdalena Hising gifte han sig 1610 med Christina Stiernman som dog i barnsäng 1618 efter 8 års barnlöshet.
I äktenskapet med Magdalena föddes 11 barn. De gav upphov till 78 barnbarn och 195 barnbarnsbarn.
Även anfader till Cognacssläkten Grönstedt via dottern Christina Rudbeckia.
Biografi och foton:
www.historiesajten.se/visainfo.asp?id=8