Per Alexander Rudbeck d.ä. Friherre, var Fenrik ved Uplands regiment 1775 og 1778 Løjtnant. Blev Ritmester ved Jämtlands Dragonregiment i 1783, Major ved Drabantkåren i 1786 og Oberstløjtnant i hæren 1794. 1797 Oberst. 1804 Hofmarskalk och Överstekammarjunkare 1825.
Gift 1786 med Anna Elisabeth von Axelson, *12/7-1765, +12/7-1830.